高空玻璃幕墙的分类  需选配不同种类的高空清洁机器人

随着建筑业的快速发展以及人口的不断增长，全球范围内越来越多的摩天大楼平地而起，成为一道道亮丽的风景。但是在这繁华景象的背后，却隐藏着清洁的困难和危险。目前有不少城市对“政府令”的形式对幕墙清洁作出了相关规定（例如上海，每年至少清洁两次），而负责实施清洁工作的则绝大多数都是“蜘蛛人”，高空作业的危险性我们可想而知，但危险也不仅仅来自于楼层的高度，不同建筑物的幕墙设计和障碍也给清洁带来了很大难度和危险。
我们生活中不难发现，幕墙主要分为玻璃幕墙、金属幕墙和石材幕墙，有的建筑物可能同时涵盖了以上三种幕墙，我们今天主要来分析一下玻璃幕墙的分类及其各自适用的全自动智能清洁机器人。

一. 框架支撑玻璃幕墙

框架支撑玻璃幕墙是玻璃面板周边由金属框架支撑的玻璃幕墙，主要包括：
1、明框玻璃幕墙
明框玻璃幕墙是金属框架构件显露在外表面的玻璃幕墙。它以特殊断面的铝合金型材为框架，玻璃面板全嵌入型材的凹槽内。其特点在于铝合金型材本身兼有骨架结构和固定玻璃的双重作用。
2、隐框玻璃幕墒
隐框玻璃幕墙的金属框隐蔽在玻璃的背面，室外看不见金属框。隐框玻璃幕墙又可分为全隐框玻璃幕墙和半隐框玻璃幕墙两种，半隐框玻璃幕墙可以是横明竖隐，也可以是竖明横隐。隐框玻璃幕墙的构造特点是：玻璃在铝框外侧，用硅酮结构密封胶把玻璃与铝框粘结。幕墙的荷载主要靠密封胶承受。

二. 全玻璃幕墙

全玻幕墙是由玻璃肋和玻璃面板构成的玻璃幕墙。全玻璃幕墙玻璃面板的尺寸一般较大，宜采用机械吸盘安装。全玻璃幕墙允许在现场打注硅酮结构密封胶。全玻璃的板面不得与其他刚性材料直接接触。板面与装修面或结构面之间的空隙不应小于8mm，且应采用密封胶密封。

三. 点支撑玻璃幕墙

点支撑玻璃幕墙是由玻璃面板、点支承装置和支承结构构成的玻璃幕墙。其支撑结构形式有玻璃肋支撑，单根型钢或钢管支撑，桁架支撑及张拉杆索体系支撑结构。

从清洗幕墙的角度来看，最方便的莫过于全隐框和全玻璃幕墙两种类型，这两类幕墙的表面没有任何障碍物来影响清洁作业。随着人口红利的逐步消失，高空清洁领域将越来越多的使用机器人取代传统人工。解放低效粗放式的人力，提高作业效率、减小作业危险、提高清洁服务公司利润率、解决难以招聘清洁作业人员等实际痛点问题。

埃欧珞的通用型风力机器人或者吸盘机器人，都可以很轻易的解决这些幕墙的自动化清洁。洁净、安全、高效，是人力清洗的效率的10多倍，极大程度上降低了业主的综合成本。 其余类型的玻璃幕墙清洁难度则视障碍物（框架结构）具体凸起高度而定，当然还有一个很重要的影响因素是大楼本身的设计形状，形状越复杂则清洗难度越高。

杭州埃欧珞机器人有限公司研发的风力多节蛇形清洁机器人越障能力可300mm以上，几乎可以适应所有类型的幕墙，其清洗效率可达人力的10多倍，目前设备已日臻完善，即将进入市场！